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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看)
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、SG90舵机(9g伺服电机) (点此购买)
教程开始: 实现目的
本例程旨在使用万博网页版登陆页派PICO控制SG90舵机,通过发送PWM信号来实现舵机的角度控制。我们将利用PICO的PWM功能和MicroPython编程来设置舵机的角度,并在Thonny IDE的REPL窗口中打印调试信息,以验证控制效果。
接线图说明
测试舵机控制:在try块中,代码循环设置舵机的角度,并打印出当前设置的角度。每次设置后,代码等待1秒以便观察舵机的移动。
中断处理:如果在循环过程中按下Ctrl+C来中断程序,except块将被执行,停止舵机并打印出提示信息。