[项目方案] 我的天文望远镜自动化项目

国家地理入门级反射式天文望远镜 National Geographic 76/700 AZ Reflector Telescope         x1

万博网页版登陆页派B型 Raspberry Pi Model Bx1

无线网卡 Edimax EW-7811Un 150 Mbps Wireless 11n Nano Size USB Adapter                x1

万博网页版登陆页派摄像头 RPI Camera Boardx1

摄像头电缆 [url=http://www.ebay.co.uk/itm/AlienSpec-CSI-DSI-Camera-Ribbon-Cable-5cm-10cm-15cm-20cm-30cm-for-Raspberry-Pi-/121051772597?ssPageName=ADME:OC:CA:3160]AlienSpec CSI DSI Camera Ribbon Cable[/url] 75cm                                x1

Embedded Pi扩展版, 提供Raspberry Pi / Ardurino桥接及12V输入                                x1

步进马达驱动扩展版 Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.0x1

12V Bipolar 步进电机 Stepper motor - NEMA-17 size - 200 steps/rev, 12V 350mAx2

齿轮带 Timing Belt - 2mm 齿间距 - 6mm宽 - 1.164m长                                        x1

小齿轮 Timing Pulley - 6mm宽                                                                x1

马达联轴器 Flex Shaft Coupler - 5mm to 8mm                                                x1

定制木盘一个用来做水平移动齿轮                                                                x1

螺纹杆一支用于垂直移动控制                                                                x1

马达支架Stepper Motor Mount with Hardware                                                x2

接触传感器 Standalone Momentary Capacitive Touch Sensor Breakout                        x4

Raspberry Pi GPIO接线器 Adafruit Assembled Pi Cobbler Breakout + Cable                x1

面包板 Half-size breadboard                                                                        x1

跳线 Premium Female/Female Jumper Wires                                                 若干

细电线、钉子、螺丝、螺丝帽、橡皮筋、双面胶带、绳、固定胶带等

Raspbian Operating System(已配置好python开发环境、无线网卡、摄像头)
以下模块为配置python开发环境所用：
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-rpi.gpio
sudo apt-get install python-picamera
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install arduino

以下模块为视频功能所需
Install ffmpeg
Install nodejs, ws (websocket), phoboslab/jsmpeg

以下模块不是必须，只是为方便开发而安装
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install openjdk-6-jre
sudo apt-get install tree
sudo apt-get install github

Adafruit马达驱动扩展版演示软件包
https://github.com/ladyada/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library/archive/master.zip

本项目所开发软件均可在GitHub下载：
sudo git pull https://github.com/Azz1/projects.git

电钻

电烙铁、焊锡、松香

万用表

锯、挫、凿、锤

拨线钳

Raspberry Pi通过I2C接口控制步进马达，从而节省了占用的GPIO端口的数量

Raspberry Pi通过GPIO接受四个接触式传感器的状态，从而判断横向纵向移动是否到达极限

通过raspistill命令行定时获取摄像头截图。尝试用python picamera模块控制摄像头但发现该模块运行不稳定，易发生内存错误

通过设置/boot/config.txt中的disable_camera_led=1来关闭摄像头的LED灯

基于python BasicHttpServer的Web应用，提供Restful Webservice，同时用HTML5 Canvas+jQuery+css构建

双面胶是好东西

办事情要有条理，东西要分门别类放，不然会找不到

订制东西前一定要先计划好

提高摄像头的解析度
Rpi firmware upgrade:
    sudo rpi-update
    raspistill  -ss 2500000 -ISO 800    for night extra long exposure mode (2.5s)

精确定位