#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
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import time
import RPi.GPIO as GPIO
import datetime as dt
# 初始化
# 需要注意输出与输入的接口
# 17为发射，18为接收
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.output(17, False)
while 1:
time.sleep(1)
# IO 触发，给10us的高电平
# 模块自动发送8个40khz的方波
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
# 获取发射完毕时间
t1 = time.time()
# 未接收为False，循环检查开始接受点
# 转为True为开始接受
while GPIO.input(18) == False:
pass
# 循环检查开始接收，转为False。则为接受完毕
while GPIO.input(18):
pass
# 获取接受完毕时间
t2 = time.time()
# 计算发送与接收时间差
t3 = t2-t1
print t3
# 空气中1个标准大气压在温度15度时速度为340m/s
# 所以按照一秒钟34000厘米计算
# 根据硬件文档，该模块探测距离在2-400cm之间
# 测试范围的时间间隔应该为0.000117到0.023529
# 为了方便取值自行变化一点
if 0.0235 > t3 > 0.00015:
distance = t3*34000/2
print 'Distance: %f cm' % distance
else:
print 'Null'
发表于 2014-10-27 21:41:15