如何通过GPIO作为电源输入？

我用raspberry pi做了一个小车，需要电池供电，我看到百度百科上说可以通过miniUSB或GPIO供电，
1.请问怎么通过GPIO供电？接哪两个引脚？
2.我用的4节5号电池供电，电压是5.7V，需要稳压芯片降到5V吗？还是raspberry pi自带的板子可以自己搞定？
3.如果我换成充电电池1.2V的那种，4节才4.8V不够5V，可以给raspberry pi供电吗？

我也不太懂，仅供参考吧。
pi上有两个测电压的触点，可以接在那个上边，这样不影响gpio的使用。当然直接接在gpio上也行，找个gpio说明就能查到位置。
空载的电压是5.7，加上负载应该会有一定的压降，理论上讲，超过额定电压5%是没有问题的。4.8v可能可以供一段时间，随着使用时间变长，电压会下降，下降的多点，就带不起来了,最好有个稳压的电路

测电压的触点指的是几号口？

5V + 可接第2隻或第4支腳  5V- 接地腳位可接第6支腳
看圖很清楚的

你说的对，我用万用表量了下，GPIO的5V和GND都是和miniusb直接相连的，可以查这里作为供电输入~