万博网页版登陆页派安装Arduino图形界面可启动，命令行无法启动

过程如下：
apt-get install arduino 安装所有包之后，通过sudo arduino命令在MAC的终端内无法启动万博网页版登陆页派上的arduino程序，报错如下：

pi@raspberrypi ~ $ arduino
Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError
        at processing.app.Base.main(Base.java:113)
Caused by: java.awt.HeadlessException:
No X11 DISPLAY variable was set, but this program performed an operation which requires it.
        at sun.awt.HeadlessToolkit.getMenuShortcutKeyMask(HeadlessToolkit.java:231)
        at processing.core.PApplet.<clinit>(Unknown Source)
        ... 1 more

但是接上显示器在图形界面下可以正常启动Arduino。
按照网上的说法，说是在非图形界面下得安装open jrd 6 headless，全部安装后重启万博网页版登陆页派依然报错如上。

求教！

问题已解决。

请问你怎么做到的，能不能做成图文分享一下。

没有设置DISPLAY变量呀

没有设置DISPLAY变量呀

谢谢分享，学习中 。。