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单片机盲的小车制作

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发表于 2013-4-5 09:32:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本来没想做小车,但是后来还是在做小车玩了。
论坛也有教程,看了,但是好像实现方式各不一样,这里不赘述。
小车的底盘是跟万博网页版登陆页群的worship问来的,店家还送驱动模块。
看上去小车蛮容易,但是我没接触过单片机,接线方式的学习,是临时看的驱动板接线方式文档学的
虽然略有C代码编程经验,这都过去了七八年,忘记得差不多了。
代码只能借鉴现成的了
U大写了一个gpio操作的界面和一个小车操作的界面,都试了
没成功,一看,群里的朋友提示没装什么wxpython和gpio
装了以后再试接线,一根一根试过去,用u大的gpio操作界面,小车的表现是能动了,但是应该是接线方式的问题,乱动
后来跟worship请教了下,他发了gpio对应的图给我看,又给了他写的测试代码
用他的测试代码运行后再接线,把接线搞对了。
为了综合一下U大的操作界面,和worship的操作代码,把他的操作代码嫁接到U大的程序里面去了
这样可以通过图形界面来操作小车了。
左转弯正常,右转弯正常,停车正常,前进有点异常,我先检查下咋回事。
回头再发进一步过程。

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发表于 2013-4-5 09:35:02 | 显示全部楼层
支持一下,折腾无极限呀
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