查询寄存器地址可以通过以下几种方法

直接查询手册：
查找寄存器映像（map）以获取寄存器地址。例如，USART1的DR地址在手册中可能直接给出，如0x400138041.
使用偏移地址：
在手册中找到寄存器的偏移地址，然后结合基地址计算实际地址。例如，DR寄存器的偏移地址为0X04，USART1的基地址在stm32l151xb.h中定义为(APB2PERIPH_BASE + 0x00003800U)，则DR地址为(USART1_BASE + 0X04)。
通过代码获取：
在代码中直接访问寄存器，使用取地址运算符获取寄存器地址。例如，如果要修改DR的值为0X03，可以写成USART1->DR = 0X03，那么DR的地址就是(uint32_t)(&USART1->DR)。
这些方法可以帮助你准确查询和定位寄存器地址，以便进行后续的开发和调试工作。