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  • 2017-11-9 20:40 发布     
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    • DroneKit教程（七）：遥控信道覆盖

    DroneKit教程（七）：遥控信道覆盖

    10 分
  • 大小: 162.06 KB
    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-11-09
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    资源简介

    MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。遥控信道覆盖可以将任一至全部通道的遥控输入信号改写为任意值。当前，DroneKit的开发者已经建议不再使用此功能。

    在使用时，需要维持输出值在上下限之间、飞控与指令发送端的连接稳定可靠、有完备的故障保护手段。遥控信道覆盖可以用作虚拟摇杆操控、或者以最“直观”的方式执行一些自动化任务。但是一般情况下，我们还是建议使用MAVLink指令。

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