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DroneKit的Vehicle类内置了许多基于MAVLink消息的属性数据,但同时也有许多属性数据没有被支持。有时,为了支持我们的需求,我们可以创建一个继承自dronekit.Vehicle的子类,在保持库代码完整的同时添加其他特性。
编程示例
编程示例将展示如何创建并使用一个自定义的Vehicle类。之后将详细讲解每一部分的功能和用法。
从DroneKit的Vehicle类创建My_Vehicle
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