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  • 2017-11-9 17:58 发布     
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  • DroneKit教程(五):使用自定义MAVLink指令

    DroneKit教程(五):使用自定义MAVLink指令

    8.2
  • 大小: 190.83 KB
    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-11-09
  • 铜币充值:

    1、支付宝 点此 充值  (铜币自动到账,25元起充;)

    2、 微信支付(右侧二微码)
    30元起;无论坛帐号的,注册充值后,联系
    淘宝店客服 添加铜币。(两种方式发货后概不退款)。

    资源简介

    DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。DroneKit内置了simple_takeoff和simple_goto指令,以及部分云台的指令;如果要使用到DroneKit中没有的指令,则需要自定义MAVLink消息并发送。

    编程示例

    使用SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED设置速度
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